Exploración oficial por la primera vez desde el norte de la America del Sur siempre por rios, entrando por las bocas del Orinóco, de los valles de este mismo y del Meta, Casiquiare, RioNegro ó Guaynia y Amazónas, hasta Nauta en el alto Marañon ó Amazónas, arriba de las bocas del Ucayali bajada del Amazonas hasta el Atlán